인간의 현장 환경을 크게 바꾸지 않고 대응, 산업기술종합연구소 개발
겹겹이 쌓여있는 석고보드 더미에서 한 장만을 빼내어 들어 올리고 일반적인 공구로 무릎을 굽히면서 벽면에 나사를 박는 작업을 한다---. 이것은 인간형 로봇 ‘HRP-5P’가 단독주택의 벽면에 석고보드를 시공하는 모습이다. 산업기술종합연구소가 사람의 작업을 대체한다는 목표로 이와 같은 개발을 추진하고 있으며 2018년 9월 27일에 시작기(試作機)를 공표했다.
해당 로봇은 사람이 원격으로 전용 단말기를 통해 작업 개시를 지시하는 등, 프로그래밍된 일련의 작업을 자율적으로 시행한다. 어떠한 오류가 발생했을 때는 작업을 중단하고 단말기에 메시지를 전송한다. 따라서 평상시에는 감시 역할을 배치할 필요가 없다. 인간형 로봇의 최대 장점은 로봇의 일하는 환경을 현장에서 별도로 만들어야 하는 번거로움을 최소화시킬 수 있다는 점이다.
산업기술종합연구소의 지능시스템연구부문 휴머노이드연구그룹의 가네코(金子) 주임연구원은 다음과 같이 말한다. “공장과 같은 생산 라인을 구성할 수 없는 현장에서 인간형 로봇의 수요가 있다. 그 중 하나가 건축의 시공 현장. 인간과 같은 신체 사이즈와 구조를 지닌 로봇이라면 인간에 맞춰 만들어진 현장 환경을 크게 개조하지 않고서도 작업이 가능하다”.
-- 관절은 사람보다 적다 --
인간형 로봇은 신장 182㎝, 체중 101㎏. 목과 허리, 팔, 다리, 손으로 총 37개의 관절을 가지고 있다. 관절 수는 200개이상 있는 사람보다 적으나,
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