로봇 핸드 및 촉각 센서의 진화로 다양한 작업을 섬세하게

로봇기술 국제학회 'ICRA 2024'

로봇 핸드와 로봇 핸드용 촉각 센서에 관한 연구 개발이 가속화되고 있다. 모두 섬세하고 다채로운 작업을 가능하게 하기 위한 기술들이다. 이러한 기술들의 진전으로 로봇의 활약의 장이 더욱 늘어날 것으로 보인다.

올 5월, 요코하마(橫浜) 시에서 개최된 로봇 분야의 저명한 국제학회 ‘ICRA 2024’에서는 많은 새로운 로봇 핸드와 촉각 센서의 전시 및 연구 성과를 볼 수 있었다. 전시장에서 많은 관람객으로 붐볐던 곳 중 하나가 영국의 Shadow Robot 부스로, 새롭게 개발한 3개 손가락형 로봇 핸드 제품을 선보였다. Shadow Robot 은 고정밀의 움직임이 가능한 로봇 핸드를 개발하고 있는 기업으로, 이번 신제품에서는 실용성을 높였다.

EV 무선급전협의회 ‘궁극의 모습’으로

"DWPT"를 하지 않으면 일본은 망한다. 이렇게 생각하는 사람들이 많다는 사실을 세상에 알린다” 강한 어조로 호소한 사람은 ‘EV 무선급전협의회’의 회장에 취임한 호리 요이치(堀洋一) 도쿄이과대학 교수이다. EV 무선급전협의회는 전력회사나 자동차 업체, 전기 업체, 대형 건설사, 종합상사 등 55사가 참가해 2024년 6월 10일에 발족했다.

간사이전력과 전력기기 업체 다이헨, 에너지상사 시나넨, 미쓰비시종합연구소, 미국의 WiTricity의 5사가 EV 무선급전협의회의 간사회원을 맡는다. 옵서버로서 경제산업성과 국토교통성, 환경성의 관계 부처, 대학과 학회 등 19개 단체도 이름을 올렸다.

유저 기업의 DX 정체도

노동력 부족이 기업 경영에 미치는 영향이 더욱 심각해지고 있다. 제국데이터뱅크가 2024년 7월에 발표한 리포트에 따르면, 2024년 상반기(1~6월)의 노동력 부족에 의한 기업의 도산 건수는 업계 전체에서 182건으로 과거 최다 페이스라고 한다. 눈에 띄는 것은 건설업(53건)과 물류업(27건)이다.

현재 정보서비스업의 노동력 부족 도산은 적다. 제국데이터뱅크의 분류에 따르면 ‘소프트웨어업’의 2024년 상반기 노동력 부족 도산 건수는 3건에 그친다.

보조금 제도를 배경으로 리폼에서의 이용 확대 노려

일본판유리(日本板硝子)는 진공 유리 ‘스페이시아’를 통해 국내 최초로 진공 유리의 일본산업규격(JIS) 인증을 획득했다. 단열 성능이 높은 진공 유리는 싱글 유리와 동일한 새시를 사용할 수 있어 단열 리폼에서의 수요가 확대되고 있다. 일본판유리는 JIS 인증을 얻게 됨에 따라 보조금 제도 활용 및 공공 건축에서의 채택 증가를 노린다는 전략을 7월 9일, 발표했다.

스페이시아는 2장의 판유리 사이에 있는 진공층으로 열의 전도와 대류를 막고, Low-E막으로 열복사를 억제한다. 두께 3mm의 판유리 2장 사이에 0.2mm의 진공층이 설치된 구성으로, 단열 성능은 일반적인 판유리(두께 3mm)의 약 4배, 일본판유리의 복층 유리 ‘페어 멀티’(두께 3mm의 판유리 2장 사이에 6mm의 중공층)의 약 2배이다.

과제는 안정적인 반응의 달성

미래 희망의 에너지원으로 꼽히는 핵융합 발전이지만 핵융합 반응이 일어나는 조건을 인공적으로 제어한 상태로 유지하기는 현재로서는 어렵다. 오랜 세월 여러 나라가 기술 개발에 임하고 있지만, 어느 나라도 발전에 이용할 수 있는 핵융합로는 실현하지 못하고 있다.

그 이유는 핵융합 반응을 일으키는 '로슨 조건'의 달성이 극히 어렵기 때문이다. 이 로슨 조건의 내용은 핵융합 기법이나 연료 등에 따라 약간 다르지만, 후술하는 ‘자기장 갇힘 방식’의 핵융합로에서 ‘DT 반응’을 이용하는 경우, 다음의 3개의 조건을 동시에 달성할 필요가 있다.

폴백의 맹점과 대책 마련의 어려움

최근 ‘가짜 기지국’ 문제가 주목 받고 있다. 올 4월 중순에 SNS 상에서 큰 이슈가 되면서, 4월 15일에 이루어진 무라카미(村上) 총무상의 각의(閣議) 후 기자회견에서도 질문이 나왔다. 무라카미 총무상은 “구체적인 개별 내용에 대해서는 답변을 삼간다”라고 하면서도, “도내 주변 등에서 이동통신 서비스에 대한 혼신(混信) 사안이 발생하고 있는 것으로 파악하고 있다. 현재, 관계 기관과 연대해 대응을 추진하고 있다”라며 실질적으로 문제에 대해 인정했다.

개인 소비 침체로 공급망 흔들리다

트럼프 미국 행정부의 관세 정책이 반도체 업계에 그림자를 드리우기 시작했다. 전자기기나 자동차의 수요가 감퇴하면서 2025년의 반도체 시장의 성장이 둔화될 것이라는 견해가 강하다. 반도체와 전자부품 업체들의 실적을 끌어내리는 요인이다. 공급망의 미국 시프트를 촉진해, 제조 장치나 재료 업체도 전략 재검토를 서두를 것 같다.
 

트럼프 행정부는 2025년 4월 14일, 반도체나 반도체 제조 장치에 대한 관세 발동을 위해 조사를 시작했다고 공표했다.