드론의 최신 기술 동향과 전망
일반재단법인 첨단로보틱스재단 노나미 겐조 이사장
1. 머리말
멀티콥터형 소형무인항공기(이하, 드론)의 발상은 항공공학이 아니라 전자공학, 로보틱스, 컴퓨터사이언스라는 타 분야에서 탄생했다. 그리고 이미 약 20년 이상이 경과해 기술도 차츰 성장기에서 성숙기로 접어들고 있다. 그 의미에서 드론의 설계 이론도 확립되는 시기가 되었다. 드론은 기존의 항공기와 비교해 월등히 가볍고, 배터리로 구동하며 부품 수도 약 2천개로 노트북 수준이다. 구성 주요 부품은 노트북과 거의 같다. 이 때문에 하드웨어의 범용화가 촉진되는 이유다. 본고에서는 드론의 기술 동향에 대해 최신 화제나 장래 전망을 중심으로 소개한다.
2. 드론의 하드웨어 기술 동향
2.1 모터∙프로펠러∙슈라우드 기술
모터나 프로펠러는 향후 제3자 상공비행 등의 도시부에서의 물류 드론이나 승객용 드론을 염두에 둔다면, 프로펠러 가드를 발전시킨 슈라우드 또는 덕티드 팬(Ducted Fan)이라 불리는 안전설계나 소음저감 설계가 급선무다. 이 경우, 고출력∙저소음의 최적화 설계에 의한 모터, 프로펠러, 슈라우드의 일체 설계가 요구된다. 이와 같은 수직 이착륙을 갖춘 덕디트 팬형 드론은, 동등의 고정익 및 개방익 드론과 비교해 많은 이점이 있다.
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