로보틱스ㆍ메카트로닉스 응용
고분자와 액정, 교질(Colloid), 계면활성제 등의 유연한 물질(소프트 머티리얼)은 소프트 매터(Soft Matter)라고도 불린다. 소프트 매터 가운데에서도 전장이나 열, 용매 농도, 액성 등의 외부 자극에 응답하는 재료를 액티브 소프트 매터(Active Soft Matter) 또는 액티브 소프트 머티리얼(Active Soft Materials)이라고 부를 수 있을 것이다.
액티브 소프트 머티리얼 중 외부 자극에 응답해 변형되는 재료는 액추에이터로서 이용할 수 있고, 외부 자극에 응답해 전압과 전류, 온저항(Impedance) 변화가 발생하는 재료는 센서로써 이용할 수 있다.
사람이나 생물의 근육과 같은 특성을 실현하는 소프트 액추에이터에 대한 기대가 높아지고 있다. 경량에 유연하고 친환경적이며 역구동성(Backdrivability)을 가진 ‘인공 근육’을 이용해 새로운 로봇(소프트 로봇, 자율분산 시스템, 근골격 로봇 등)을 실현하려는 움직임이 추진되고 있다.
최근 큰 성장을 보이고 있는 소프트 로보틱스는 기존의 로봇으로는 실현이 어려웠던 유연한 구성 체계, 부드러운 동작, 지적인 행동을 실현하는 로봇을 목표로 하고 있다. 액티브 소프트 머티리얼은 소프트 로보틱스에서도 핵심이 되는 재료로서 기대되고 있다.
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