일본산업뉴스요약

치밀한 손의 움직임 재현
멜틴MMI, 원격조작 로봇 개발

Meltin MMI(도쿄, 가스야(粕谷) 사장)는 원격조작 로봇 ‘MELTANT-α’를 개발하였다. 독자의 와이어 구동기술로 사람 손의 움직임이 갖고 있는 섬세함이나 강인함을 재현한다. 위험한 환경이나 우주, 심해, 원격지에서의 작업 등의 활용을 상정한다.

신체의 움직임을 충실하게 해석하는 ‘생체신호처리기술’과, 생체모방에서 착상을 얻은 ‘로봇기구제어기술’을 코어기술로서 활용하였다. 한 손으로 2kg의 보틀을 집어 올린다. 와이어 구동을 유압 등 다른 액추에이터(구동장치)와 조합하는 것도 가능하다고 한다. 또한 독자의 제어알고리즘으로 달걀을 깨뜨리지 않고 집는다거나 페트병 뚜껑을 여는 등의 치밀한 동작을 할 수 있다.

원격조작의 경우는 1만 8,900km 떨어진 장소에서의 조작을 실증하였다. 조작자인 사람 손의 움직임을 거의 지연 없이 재현하여 역각(力覺)을 조작자에게 전달하여 힘을 쉽게 조정할 수 있다. 핸드, 팔과 핸드, 전신의 3타입을 판매할 예정이다.

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