일본산업뉴스요약

사람과 연동해 복잡한 동작 가능한 휴머노이드 로봇
도요타, 실제 작업을 상정하여 개발

도요타자동차는 21일 제3세대의 휴머노이드 로봇 ‘T-HR3’을 개발했다고 발표했다. 사람이 장착하는 ‘마스터 조종 시스템’과 연동하여 복잡한 동작도 전신을 부드럽게 움직여 원격 조작할 수 있다. 가정 및 의료기관, 재해지역, 건설현장, 우주공간 등에서의 활약을 상정하고 있다. 도요타의 휴머노이드 로봇은 악기 연주 등 전시용이었지만 실제 작업으로의 응용을 위한 새로운 단계에 들어간다.

T-HR3은 신장 154cm, 중량 75kg이다. 핵심 기술인 토크 서보 모듈은 다마가와전기와 일본전산코팔전자가 공동 개발하여 로봇의 관절의 유연한 제어 및 로봇이 외부에서 받은 힘을 조종자에게 전달하는 역할을 담당한다. T-HR3의 관절 29개 곳, 마스터 조종 시스템의 16개 곳에 배치했다.

마스터 조종 시스템은 토크 서보 모듈과 마스터 암, 마스터 풋, 헤드마운트디스플레이로 구성된다. 조종자가 입체 영상을 실시간으로 확인하면서 떨어진 장소에서 로봇을 직감적으로 움직일 수 있다. 이 로봇은 29일 도쿄빅사이트에서 개막하는 ‘2017 국제 로봇전’에 출전한다.

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