일본산업뉴스요약

지상 프리뷰 (하)
Japan Robot Week 2018
도쿄빅사이트 17~19일 개막

-- 암 끝에 고정밀 센서 --
유니버셜 로봇 8월에 전면 개량한 협동 로봇 ‘e시리즈’를 출전한다. 암 끝에 고정밀 역각 센서와 토크 센서를 탑재했다. 핸드 등을 부착했을 때에 손 끝의 중심을 자동 계산하는 기능을 추가했다. 로봇에게 움직임을 지시하는 티칭을 하기 쉬워졌으며 설계를 수정해 안전성도 높였다.

-- 전통 기예와 최신 로봇 기술을 융합 --
THK 인간형 로봇 ‘SEED-Noid’에 전통 의상을 입혀 전통 무용을 선보인다. 일본 전통 음악사의 움직임을 데이터화하여 내장해 전통 예능의 움직임을 재현한다. 쇼핑몰 등의 집객 시설용으로 전통 기예와 최신 로봇 기술을 융합한 패키지 시스템으로 제안한다.

-- 외관 검사용 두 팔 로봇 출전 --
덱시스(Decsys) 외관 검사용 두 팔 로봇 ‘외관 켄타군’을 출전한다. 로봇으로 검사 대상을 잡아 다방면에서 카메라로 촬영함으로써 복잡한 형상이거나 검출할 필요가 있는 결함 종류가 복수인 대상이라도 한 번으로 검사가 끝난다. 대형 대상물의 검사 및 로봇과 사람의 협조 작업 등을 실연한다.

-- 5개의 손가락 의인화 로봇 핸드 출전 --
일본바이너리 이탈리아의 qb로보틱스 제품인 5개의 손가락 의인화 로봇 핸드 ‘qb 소프트핸드’를 출전한다. 사람과 협동으로 작업할 수 있어 제어를 변경하는 일 없이 다양한 물체를 잡을 수 있다. 평소 가동 시 로봇핸드의 개폐시간은 1.1초로 파지하는 힘은 62뉴턴이다. 본체 무게는 500g이다.

-- 모션 컨트롤러 소개 --
산요전기 안전하며 효율적인 시스템 구축에 공헌하는 AV서보앰프 ‘SANMOTION R 3E Model’ 및 1대로 모션 로봇 시퀀스의 세 가지 제어가 가능한 모션 컨트롤러 ‘SANMOTION C’ 등을 출전한다. 클리닝 시스템 제품, 파워 시스템 제품도 소개한다.

-- 끝 --