일본산업뉴스요약

섬세한 위치 제어가 가능한 외관 검사용 모듈 양산
NTN, 산업 로봇용으로 양산

NTN은 8월에 산업용 로봇의 위치 결정을 사람의 손목과 같이 섬세하게 할 수 있는 각도 제어 모듈의 양산을 시작한다. 평행 링크라 불리는 제어 기구에 독자 시스템을 접목했다. 일반적인 평행 링크 기구와 비교해 소형이며 가동 범위가 넓다. 외관 검사 로봇용 손목 관절 모듈로써 자동차 부품 업체 등에 제안한다. 로봇 관련 사업의 핵심 제품으로써 다양한 공장의 자동화 수요를 개척한다.

평행 링크 기구는 여러 링크(부품)을 동시에 제어하여 하나의 움직임을 만들어낸다. NTN의 평행 링크는 자동차의 동력을 차축 등에 전달하는 등속 조인트 기구를 응용했다. 3개의 링크를 모터로 움직여 링크 끝에 부착한 카메라의 위치를 제어한다. 양산하는 외관 검사용 모듈 ‘i-WRIST’는 카메라를 달 수 있는 접히는 각도가 기존 대비 2배인 90도이다. 반구면의 모든 방향에 대해 고속으로 위치를 결정할 수 있다.

로봇의 움직임을 결정하는 교시 및 조작 설정이 가능한 컨트롤러를 포함한 모듈의 가격은 300만엔 전후로 예상된다. 월 생산 계획은 10대이다. 자동차 및 기계의 생산 라인 등 화장품 업체라는 새로운 고객층에 제안을 확대해 2025년까지 월 생산 30~50대로 늘린다. 2021년 3월기의 매출액 목표는 5억엔이다.

모듈의 크기는 가로 311mm Ⅹ 세로 286mm Ⅹ 높이 202mm다. 수직다관절 로봇 등의 끝 부분에 부착하면 좁은 장소에서도 사람 손목과 같이 섬세한 위치 결정이 가능하다. 위치 결정 정밀도는 플러스마이너스 0.05도 이하다. 가반 중량은 1kg이다.

XYZ의 3개 축에 Z축의 회전을 더한 4개 축의 스테이지 기구와 연동시켜 8초 동안 직경 100mm 정도의 검사 대상물을 60개 곳 검사할 수 있다. 여러 개의 구멍 및 복잡한 형상을 가진 부품을 대상으로 수작업 검사의 대체를 노린다.

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