일본산업뉴스요약

무선 충전하는 운송 로봇 개발
도요하하시기술과학대학과 덴소가 공동 개발

도요하시기술과학대학은 29일 무선 충전의 소형 고속 운송 로봇을 덴소와 공동으로 개발했다고 발표했다. 고주파 전류가 흐르는 주행 가이드 주행로에서 로봇 측의 전극으로 충전하며 주행한다. 전계 통합 방식으로 주행 중에 충전하는 것은 처음이라고 한다. 덴소가 자사 공장에서 부품의 피킹 등에서 활용하는 등, 24시간 가동의 물류 시스템 등에 판매할 방침이다.

주행 가이드를 ‘ㄷ’자 모양의 전극으로 사이에 끼우는 샌드위치 구조로 높낮이차 등으로 가이드와 전극의 틈이 변동하여도 높은 충전효율을 유지한다. 대용량 배터리와 충전을 위한 일시 정차, 방전 후의 배터리 교체가 필요 없어 물류 창고 등의 가동률을 높일 수 있다.

기존의 운송대차에 배터리를 탑재한 물류 시스템은 있지만, 충전 시간이 필요하며 충전 시에는 사람이 작업할 필요가 있다고 한다. 이러한 점들을 해소하기 위해 주행 중에 충전하는 운송 로봇을 개발했다.

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