일본산업뉴스요약

크롤러, 모든 방향으로 전환 가능
토피공업, 자율주행 시스템 개발

토피공업(Topy Industries)은 모든 방향으로 이동 가능한 크롤러 기구 ‘옴니크롤러(Omnicrawler)’를 탑재한 자율주행 시스템을 개발했다. 전후 방향의 크롤러 벨트에 좌우 방향의 회전기구를 내장해 좁은 장소에서도 방향을 전환할 수 있다. 농작물 수확과 물류 창고 내 화물 운송 등의 용도로 소구한다.

이 시스템은 주행 경로에 고정된 막대기를 레이저 센서로 감지하여 지금 달리고 있는 장소를 파악하면서 사전에 설정된 경로를 달린다. 충돌 방지 기능과 장애물을 피하는 자동 경로 변경 기능도 탑재했다.

옴니크롤러는 도호쿠대학 대학원의 다다(多田) 교수의 연구성과를 토대로 토피공업이 개발했다. 수치는 폭 54cm, 길이 92cm, 높이 30cm로 시속 3km까지 달릴 수 있다.

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