니케이 오토모티브 2026/05 JR도카이의 리니어 점검 로봇
Nikkei Automotive요약
Nikkei Automotive_26.05호 (p.29)
JR도카이의 리니어 점검 로봇
스즈키, 단차에 강한 서스펜션 개발
JR도카이(東海)가 초전도 리니어 점검용 로봇으로 스즈키의 전동 카트를 채택한다. 주행 철로의 분기기 등을 자동으로 점검하도록 해 인력을 줄일 방침이다. 스즈키가 전동 휠체어 개발에서 쌓아온 뛰어난 주파 성능과 높은 내구성을 평가했다. 올 2월부터 야마나시(山梨) 리니어 시험 선로에서 현지 검증을 실시하며, 효과가 있다고 기대되면 향후 여러 대의 도입을 검토할 계획이다.
JR 도카이의 자율주행 카트 '미네르바(Minerv α(Maglev Inspection and Exploration Robot Vehicle α version))'의 구동 시스템으로 스즈키가 개발하는 다목적 전동 카트 '미트라(MITRA)'가 채택된다.
미트라는 리니어 모터카의 차량이 주행하는 가이드웨이의 하부 공간을 주행하며, 분기기나 승강 장치 등을 카메라로 촬영해 점검하고 무선으로 데이터를 전송한다. 전방과 후방 2곳에 LiDAR가 탑재되어 있어 자율주행도 가능하다.
-- 전동 휠체어로부터 전수받은 주파 성능과 내구성 --
JR도카이가 스즈키의 전동 카트를 채택한 것은 미네르바의 주행 경로에 배관 등의 장애물이 있어 단차를 넘을 수 있는 험로 주파 성능이 중요하기 때문이다. 스즈키의 전동 카트는 약 8cm의 단차를 넘을 수 있는 성능을 갖추고 있다.
스즈키는 자사의 전동 휠체어 '세니아카'의 서스펜션 기술을 응용해 4륜에 독립된 서스펜션을 구비. 타사의 전동 카트로는 넘기 어려운 단차에 대해 대각선으로 주행하는 것도 가능하다. 내구성이 높다는 특징도 있다. 스즈키 차세대 모빌리티 서비스 본부의 후지타니(藤谷) 본부장은 "세니아카는 사람이 타고 둑길이나 풀밭을 달려도 안전하도록 만들었다"라며 세니아카에서 쌓은 경험이 미트라 개발에 도움이 되었다고 설명한다.
향후 개선점으로 배터리를 리튬 이온 전지로 변경하는 것 등을 검토하고 있다. 현재는 납 축전지가 탑재되어 있어 1회 충전 시 주행 시간이 약 5시간에 불과하다.
미트라는 상부에 탑재되는 물품에 따라 다양한 용도로 사용할 수 있다는 것이 특징이다. 스즈키는 자동 배송 등 약 70개 사와 협력해 실증 실험을 진행하고 있다고 밝혔다.
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목차

Nikkei Automotive_26.05호 목차
Close-up
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Features
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강점의 정체를 파헤친다
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Market Watch
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감소, 2개월 연속 마이너스
독자로부터
엔진 기술자 유출에 대한 위기감
편집실에서
2026년 5월호
-- 끝 --
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