건축/환경에너지

닛케이 컨스트럭션_2603호 (p72)

가지마, 고속도로 본선에 'A4CSEL' 최초 도입

건설기업 가시마는 댐이나 산악 터널 건설 공사에서 적용 실적이 있는 자동화 시공 시스템 ‘A4CSEL(쿼드 액셀)’을 고속도로 본선 공사에 처음 도입했다. 현장은 서일본고속도로(NEXCO 서일본)가 발주한 신메이신 고속도로의 교토부 조요시 현장이다. 자동 불도저 1대와 자동 진동 롤러 1대를 도입해 토사 작업을 진행하고 있다.

가시마와 NEXCO 서일본이 2026년 1월 28일에 발표했다. 쿼드 액셀은 건설 현장의 인력 절감을 목표로 한 기술이다. 이번 현장에서는 무인으로 움직이는 자동 불도저 1대와 자동 진동 롤러 1대, 총 2대를 한 명의 관제자가 감시하고 있다. 관제 요원은 현장에 없었다. 약 2km 떨어진 공사 사무소에 설치한 운영실이 작업 장소다.

약 150만 m³ 규모의 성토를 대상으로 쿼드 액셀을 사용한다. 전성기에는 자동 불도저와 자동 진동 롤러를 각각 1대씩 추가해 총 4대로 자동화 시공을 진행할 계획이다. 가시마는 과거, 아키타현 나루세 댐 제체 타설 공사에서, 최대 3기종 14대의 자동화 건설기계를 3~4명의 관제자가 운용한 실적이 있다.

-- 자율제어 시스템을 개량 --
고속도로 본선 공사에 적용하기 위해 작업 공정과 건설기계의 경로를 자동으로 생성하는 시스템과 건설기계를 자율 제어하는 시스템을 개량했다.

주요 개량 포인트는 다음 3가지다. (1) 성토 구역에 있는 배수 구조물 주변을 제외하고 연속적으로 시공을 진행할 수 있도록 한다, (2) 도로의 종단·횡단 방향에 경사가 있는 복잡한 형상에 대응할 수 있도록 한다, (3) 다른 공사의 건설 발생토를 사용하는 데 적합한 시공이 가능하도록 한다.

2025년에 현장에서 실증 실험을 진행해 품질에 문제가 없으며 시공이 가능하다는 것을 확인했다. 앞서 언급한 (2)와 (3)의 경사와 토질에 대한 대응은 아이치현 공업단지에서 쿼드 액셀을 조성 공사에 처음 적용할 때도 중요한 포인트였다. 가시마가 조성 공사에 적용한다고 발표한 2024년 12월에서 약 1년 만에, 보다 복잡한 조건에도 대응할 수 있도록 업그레이드에 성공했다.

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닛케이 컨스트럭션_2603호 목차

특집
・회계검사 보고
간과하지 마라, 설계·시공 미스

・지적사항의 포인트
회계검사에서 드러난 '흔히 하는 실수', 설계 시점에는 맞았어도 문제 다발

・설계 당시엔 맞았지만…
시공자가 위화감 지적했으나 확인 소홀, 호상(護床) 블록을 연결하지 않고 하상세굴
사례 1: 하상보호공 (시마네현 쓰와노초)

・근입 깊이의 중요성을 아무도 알지 못해, 개비온 옹벽이 손상 우려
사례 2: 옹벽 (군마현 후지오카시)

・준비한 자재 남았는데도 실수 못 알아채, 필요한 철근 쓰지 않아 수로 강도 부족
사례 3: 수로 (구마모토현 기쿠요마치)

・되메우기(Backfill) 흙 바꾸니 호안이 불안정, 건설 잔토 활용 시 점착력 등 고려 안 해
사례 4: 사방댐 (도쿄)

・방호망으로 잡지 못하는 부석(浮石)을 방치, 설계 시 지시사항을 발주도서에 누락
사례 5: 낙석방호망 (효고현)

・설계의 근거 인정 안 돼
기준 내용을 '노력 목표'로 해석, 교좌부(橋座部)의 내력을 철근에만 너무 의존
사례 6: 교대(Abutment) (군마현)

・낙교 방지용 연직 돌출부는 '외팔보(cantilever beam)', 하중 받는 측면을 '상면'으로 국토교통성 해석
사례 7: 교대(Abutment) (군마현)

・흐름 완만해도 ‘세굴 우려’ 지적, 수로에 면한 옹벽 안전성 결여
사례 8: 옹벽 (후쿠오카현)

・인식 부족으로 안전성 결여
안전 측면 의식한 시공이 오히려 역효과, 붕괴 토사가 옹벽을 넘어설 우려
사례 9: 옹벽 (시가현, 후쿠오카현)

・안정 계산 필요한 단면을 간과, 여수로(spillway)가 편토압으로 활동(滑動)할 우려
사례 10: 저수지 (후쿠오카현 아사쿠라시)

・"기존과 같으면 괜찮다"는 통하지 않아, 폐기된 저수지의 배수가 불충분
사례 11: 저수지 (후쿠시마현 시라카와시)

・방호울타리의 길이 짧아 낙석이 도로로, 상정 범위의 3분의 1만 커버
사례 12: 낙석 방호울타리 (나가사키현 운젠시)

・기준류의 이해 부족
'지반 개량으로 인한 토압 증가'를 간과, 성토 횡단 암거(culvert) 강도 부족
사례 13: 박스 암거 (미야기현)

・구 기준의 사고방식을 적용 가능하다고 오인, 필요한 낙교 방지 구조 미설치
사례 14: 수관교 (무나카타 지구 사무조합)

・상단 옹벽의 하중을 고려 안 해 불안정, 폭 2m의 소단(小段) 있으면 괜찮다고 판단
사례 15: 옹벽 (히로시마현)

특집
・건설업법 대개정, 가격 협상 거부하면 위법

・시공사에 미치는 영향
원·하청 간 역학관계 바꾸는 개정 건설업법, 노무비 깎는 원청사에 퇴장 경고

・설계사에 미치는 영향
'취적법(取適法)' 시행으로 설계 외주에 메스, 토목·건축 28개사의 영향 자체 조사

・발주자에 미치는 영향
노무비 지급, 발주자에게도 책임 부과 -- '공약(Commitment)'으로 정보공개 청구

・수주 경쟁에 미치는 영향
디지털 구사해 근거 있는 가격 협상, 단가 안 낮추고 생산성 올려 비용 절감

퍼스트 뉴스
・가선 늘어짐 둘러싸고 8억 엔 증액, 전선 온도에서 사업자와 도쿄전력 간 인식 차이

뉴스
・뉴스 시사·프로젝트
시미즈건설이 아오미건설을 250억 엔에 인수

・요코가와 브릿지 HD, 콘크리트 교량 대기업 인수

・가지마의 신임 사장에 기류(桐生) 씨, 전임 사장 별세에 따라

・퇴직 기술자가 지자체의 직원을 지원, 시즈오카현

・공공 공사의 노무단가 사상 처음으로 2만 5,000엔 돌파

・뉴스 기술
가지마, 고속도로 본선에 'A4CSEL' 첫 도입

・콘크리트의 내부 결함을 3D로 시각화

・안도하자마, 자동 굴착기를 모든 기간에서 실증

시리즈
・줌업: 시나가와역 구내 게이큐 야쓰야마교 교체 공사 (도쿄도)
JR 10개 노선을 가로지르는 게이큐선・야쓰야마교, 전례 없는 곡선 궤도에서 77m 압출 공법

・콘크리트 사범 양성 강좌 제11회: 생산성 향상
생산성 향상, 더는 미룰 수 없다 -- 기술과 아이디어의 융합으로 품질 확보와의 양립을

・아나운서가 전수: 현장 리드 커뮤니케이션 기술
‘늘 하던 대로’가 사고의 불씨, 나만의 상식을 강요하지 않는다

・기술사 일직선 2026 제2회: 수험원서 작성법
구술시험에서 답변하는 최근 업무 상세 기술

・신제품·신서비스
약 20%의 경량화를 실현, 최대 높이 30m 시공 가능

・배터리 구동으로 배기가스 제로, 버튼 하나로 속도 전환

・뛰어난 미관과 기능성, 매트 및 펄 도장 등 3종류

・측량 효율화의 국산 드론, 정부 기준의 높은 보안성

・미끄럼 방지 성능 높은 아웃솔 채택, 안전성과 쾌적성을 더욱 추구

・행사 안내

・독자 투고

・기자의 시선

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