산업기술/경영

ROS2와 Python으로 만들면서 학습
AI 로봇 입문

KOSEI Demura_22.9.1

- 인공지능과 로봇공학의 포괄적인 지식을 직접 체험해보며 학습할 수 있는 책!
- 음성인식, 합성, 비전, 내비게이션, 매니퓰레이션, 플래닝 등, AI로봇의 기초이론과 프로그래밍 기법을 자세하게 해설!
- 바로 실시할 수 있는 개발 환경을 Docker에서, 샘플 프로그램을 서포트 사이트에서 제공하고 있습니다.

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[목차]

제1장 AI로봇을 만들자!

제2장 ROS2 첫걸음

제3장 음성인식과 합성

제4장 내비게이션

제5장 비전

제6장 매니퓰레이션

제7장 플래닝

부록A 론치파일 작성법

부록B 액션 통신

부록C 로봇 암 속도의 운동학

부록D 좌표계와 자세의 표현

부록E 좌표계의 관리