기계/조선

계측과 제어_2020.2(VOL.59) 목차

SWARM: 생물의 군(群)행동에서 배우는 군(群)로봇 시스템

[릴레이 기사]
FACE the future
<제14회> 공간지능화를 활용한 사람의 활동 지원

[특집]
SWARM: 생물의 군(群)행동에서 배우는 군(群)로봇 시스템

[총론]
생물의 군행동에서 배우는 군로봇 시스템

[초대 논문]
How Robots in a Large Group Make Decisions as a Whole? From Biological Inspiration to the Design of Distributed Algorithms

 [해설]
• 개성이 집합적 최적 의사 결정을 초래하다
• 사회성 곤충의 Fixed Response Threshold Model의 대규모 데이터에 의한 검증
• 보편적 임계성에 의해 실현되는 강건한 무리
• 군로봇 시스템에 있어서 집단 의사 결정과 고장 로봇
• Sheepdog System에서 펼치는 Multi-Agent System의 제어
• Robotics Swarm에 있어서 군행동 생성 방법: 계산 지능 어프로치에 의한 자동적 설계

[사례 소개]
• 희생을 적극적으로 활용하는 군로봇 시스템

[제품 소개]
• 테슬라 시트 무선 급전 시스템과 그 응용 사례의 소개

 [전망]
군행동의 이해에서 군지능의 창출을 목표

[부문 소식]
제36회 센싱 포럼 계측 부문 대회

 -- 끝 --