일본산업뉴스요약

가시마, 무인으로 성토 다짐 품질 관리
자율주행차가 측정장비 견인

대형 건설사 가시마는 무인 자율주행차가 견인하는 3대의 측정 장비를 이용해 성토(盛土) 다짐 품질을 측정하는 시스템을 개발했다. 건조 밀도와 함수비 등 넓은 구간의 다짐 품질 데이터를 원격지에서 실시간으로 취득할 수 있다. 신메이신 고속도로 공사 현장에서 시험 적용했다.

-- 산란형 RI 수분계와 전기저항 측정장비를 견인 --
가시마는 2026년 5월 27일에 이를 발표했다. 가시마는 그동안 자동화 시공 시스템 ‘A4CSEL(쿼드액셀)’을 활용해 댐이나 산악 터널 건설 현장에서 인력 절감을 추진해 왔다. 이 기술을 활용해 처음으로 다짐 품질 관리를 자동화했다.

선두 차량인 ‘A4CSEL AGV’가 일렬로 연결된 3대의 측정 장비를 견인한다. 측정 범위의 외주를 지정하면, 해당 영역 안쪽을 망라하는 주행 경로를 자동으로 생성한다.

첫 번째 측정 장비는 방사선을 이용해 토양의 수분량을 측정하는 산란형 RI 수분계이다. 기존에 1개였던 검출관을 2개로 늘려 측정 오차를 최소화했다. 두 번째와 세 번째 장비에는 나루세댐(아키타현)의 제방 타설 공사에 도입된 전기저항 측정장비를 탑재했다. 두 번째 장비에는 설치한 2개의 수신 전극과, 세 번째 장비에 설치한 2개의 송신 전극의 총 4개의 전극으로 지반의 전기저항을 측정해 현장 밀도를 산출한다.

산란형 RI 수분계와 전기저항 측정장비를 각각 견인함으로써 지반의 비저항과 체적 함수율을 연속적으로 측정할 수 있다.

가시마는 개발한 시스템으로 약 70% 정도의 인력 절감 효과를 기대한다. 또한 원격 품질 관리를 통해 근무 환경 개선도 기대할 수 있다.

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