일본산업뉴스요약

소니 AI의 고속∙고정밀 피지컬 AI
탁구 경기에서 프로 선수와 대등한 경기 펼쳐

소니 그룹의 AI(인공지능) 자회사인 소니 AI가 피지컬 AI와 로봇 기술을 활용한 새로운 자율 시스템 'Ace'를 개발했다. 고속 및 고정밀 움직임이 가능하며, 탁구 로봇에 적용해 프로 선수와 대결한 결과, 승리를 거두기도 했다. 소니 AI는 이번 연구 성과를 탁구 등의 스포츠뿐만 아니라, 정밀도와 속도, 상호작용성이 중시되는 물리적인 공간에서의 AI 시스템에 널리 응용할 수 있을 것으로 보고 있다.

Ace에 관한 연구 성과 논문은 과학 학술지 '네이처(Nature)'에 게재되어 표지를 장식했다. 이것을 계기로 소니 AI는 4월 23일(일본 시간), Ace를 공식 발표했다.

AI 분야에서는 지금까지 체스, 바둑, 비디오 게임 등에서 사람을 뛰어넘는 성능을 달성해 프로 선수들과의 대결에서 승리해왔다. 소니 AI도 이전, '플레이스테이션 4'용 리얼 드라이빙 시뮬레이터 'Gran Turismo SPORT'에서 사람 챔피언의 실력을 뛰어넘는 AI 'Gran Turismo Sophy'를 심층강화학습을 활용해 실현한 바 있다. 이것은 소니 그룹의 게임 자회사인 소니 인터랙티브 엔터테인먼트, 그리고 Gran Turismo SPORT를 제작한 폴리포니 디지털(도쿄)과의 공동 성과였다.

-- 프로 선수와의 대결에서 승리 거둬 --
이번에는 순간적인 판단뿐만 아니라 고속성, 높은 정밀도, 파워 등도 요구되는 '탁구'라는 물리적인 공간에서의 스포츠에서도 AI가 탑 클래스 수준의 선수 및 프로 선수와 대등하게 겨룰 수 있다는 것을 보여주었다. 기존에도 탁구 로봇의 연구 개발 성과는 있었지만, 대부분 서로 협조하는 랠리를 전제로 한 것이었으며, 아마추어 수준을 뛰어넘는 성능을 보여준 성과는 없었다고 한다.

네이처에는 국제탁구연맹(ITTF)의 규칙에 따라 탑 클래스 수준의 선수 5명, 프로 선수 2명과의 경기 결과가 게재되었다. 구체적으로는 탑 클래스 수준의 선수를 상대로 탁구 로봇이 5전 3승이라는 성적을 거두었다.

네이처에 논문을 투고한 이후에도 소니 AI 연구팀은 2025년 12월과 2026년 3월에 추가 경기를 실시했다. 2025년 12월에는 탑 클래스 수준의 선수 2명과 프로 선수 2명 등 총 4명과 경기를 펼쳤다. 그 결과, 탑 클래스 수준의 선수 2명에게는 모두 승리했고 프로 선수 2명에게는 1승 1패를 기록했다. 2026년 3월에는 새로운 프로 선수 3명과의 경기에서 3명 전원에게 최소 1승씩을 거두었다고 한다.

-- 3가지 기술을 도입 --
이번 성과는 Gran Turismo Sophy의 연구 성과를 기반으로 크게 3가지 기술 요소를 도입해 달성한 것이다. 고속 센싱 기술, 강화학습을 통한 새로운 제어 기술, 그리고 고속·고정밀 제어가 가능한 로봇 하드웨어이다.

예를 들어, 고속 센싱 기술에서는 소니 세미컨덕터 솔루션즈(SSS)의 센서를 채택했다. 구체적으로는 이미지센서 'IMX273'가 탑재된 9대의 카메라를 이용해 3차원 공간에서 공의 정확한 위치를 추정. 여기에 이벤트 기반 비전 센서(EVS) 'IMX636'가 탑재된 카메라와 초점 가변 망원 렌즈 등을 사용한 3개의 '시선 제어 시스템'을 조합함으로써, 공의 각속도와 회전량을 실시간으로 측정했다. 예를 들어, 분당 9,000회전까지 측정할 수 있다.

Ace 개발은 소니 AI뿐만 아니라 센서를 제공한 SSS에게도 큰 의미가 있다. SSS가 휴머노이드 로봇 등 로봇용 센서를 새로운 주력 사업으로 육성해 나가겠다는 자세를 보이고 있기 때문이다. 이번 성과는 로봇 분야에서 SSS 센서 제품의 성능을 입증한 좋은 기회가 되었다고 할 수 있다.

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