일본산업뉴스요약

가시마의 자동화 시공, 고속도로 본선 공사에 첫 도입
‘쿼드액셀’ 개선

가시마(鹿島)가 댐 및 산악 터널 건설 공사에 적용된 실적이 있는 자동화 시공 시스템 ‘쿼드액셀(A⁴CSEL)’을 고속도로 본선 공사에 처음으로 도입했다. 공사 현장은 서일본고속도로(NEXCO 서일본)가 발주한 신메이신(新名神)고속도로의 교토(京都)부 조요시(城陽市)이다. 자동 불도저 1대와 자동 진동 롤러 1대를 도입해 성토(盛土) 작업을 진행하고 있다.

-- 2km 떨어진 공사 사무소에서 모니터링 --
가시마와 NEXCO 서일본은 위와 같은 내용을 2026년 1월 28일에 발표했다. 쿼드액셀은 가시마가 건설 현장의 인력 절감을 목표로 개발한 기술이다. 이번 현장에서는 무인으로 움직이는 자동 불도저 1대와 자동 진동 롤러 1대를 한 명의 오퍼레이터가 모니터링하고 있다. 오퍼레이터는 현장이 아닌, 약 2km 떨어진 공사 사무소에 설치된 오퍼레이션 룸에서 작업한다.

약 150만m³ 규모의 성토를 대상으로 쿼드액셀을 사용. 흙의 양이 많은 시기에는 자동 불도저와 자동 진동 롤러를 각각 1대씩 추가해 총 4대로 자동화 시공을 진행할 계획이다. 가시마는 이전, 아키타(秋田)현 나리세(成瀨)댐 제방 시공 작업에서 최대 3가지 기종 총 14대의 무인 건설기계를 3~4명의 오퍼레이터로 운용한 실적이 있다.

이번 고속도로 본선 공사에 적용하기 위해 가시마는 작업 공정 및 건설기계의 경로를 자동으로 작성하는 시스템과 건설기계를 자율 제어하는 시스템을 개선했다.

주요 개선 포인트는 다음과 같다. (1)성토 구역에 있는 배수 구조물 주변을 제외하고 연속적으로 시공을 진행할 수 있도록 했다. (2)도로의 종단·횡단 방향에 경사가 있는 복잡한 형태에 대응할 수 있도록 했다. (3)다른 건설 공사에서 발생한 흙을 사용할 때에 적합한 시공이 가능하도록 했다. 2025년에 현장에서 실증 실험을 실시해본 결과, 문제 없이 시공이 가능하다는 것을 확인할 수 있었다고 한다.

(2)와 (3)에서 제시한 경사와 흙에 대한 대응은 아이치(愛知)현의 공업 단지 조성 공사에 쿼드액셀을 처음으로 적용할 때에도 개발의 핵심 포인트였다. 가시마가 조성 공사로의 첫 적용을 발표한 것은 2024년 12월. 그로부터 약 1년 만에 보다 복잡한 조건에 대응할 수 있도록 업그레이드하는데 성공했다.

-- 끝 --

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