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국토교통성, 자율주행 인프라 기술 표준 26년에 책정 -- 도로에 노차(路車) 협조 시스템 도입
  • 카테고리스마트카/ 항공·우주/ 부품
  • 기사일자 2025.7.15
  • 신문사 Nikkei X-TECH
  • 게재면 Online
  • 작성자hjtic
  • 날짜2025-07-31 10:00:49
  • 조회수191

국토교통성, 자율주행 인프라 기술 표준 26년에 책정
도로에 노차(路車) 협조 시스템 도입

국토교통성은 자율주행 서비스 실현을 도로 인프라 측면에서 지원하기 위해, 노차(路車) 협조 시스템의 기술 기준이나 주행 공간의 가이드라인을 이르면 26년도에 책정한다. 전국 각지에서 실시한 실증실험에서 얻은 지식을 활용한다. 25년 7월 9일에 열린 자율주행 인프라 검토회에서 공표했다.

-- 노차 협조로 수동 개입 80% 감소 --
운전자 부족과 같은 지역 대중교통의 과제 해결책으로서 기대를 모으고 있는 자율주행이다. 하지만 차량 단독으로는 사람이나 차량을 감지하는 것이 어려운 경우가 있다. 그러한 상황에서, 도로변에 설치한 센서 등에서 정보를 제공하는 것이 노차 협조 시스템이다. 24년도에 22건의 실증실험을 실시했다. 예를 들면, 이바라키현 히타치시나 오사카부 시조나와테시에서 자율주행 차량을 사용해 검증했다.

실증실험에서는, 우회전 시에 건물 때문에 생기는 사각지대나 차량탑재 센서로는 닿지 않는 거리의 정보를 교차로에 설치한 센서를 통해 취득하도록 했다. 이를 통해 자율주행에서 수동운전으로 전환하는 수동 개입의 횟수가, 차량탑재 센서로만 정보를 취득한 경우와 비교해 약 80% 감소했다. 이러한 활용 사례를 축적해 설치 기준이나 점검 요령과 같은 기술 기준을 작성할 예정이다.

자율주행 차량에 의한 사고를 막기 위한 주행 공간 정비에서도 실증실험을 진행해 왔다. 노상 주차나 차도에서 갑자기 횡단하는 사람을 인프라 측에서 억제한다. 24년도는 지바현 가시와시 등 9개 자치체에서 실시했다.

가시와시에서는 노상 주차 대책으로서 자전거 레인과 차도의 경계에 차선분리표(rubber pole)을 설치한 결과, 노상 주차 때문에 수동 운전으로 전환하는 횟수는 약 3분의 1로 감소했다. 이러한 주행 공간의 정비 사례를 모아 가이드라인 안을 작성한다.

기술 기준이나 가이드라인의 작성을 위해 25년도는 보다 장기간 실증실험을 실시해 데이터를 수집한다. 24년도는 실증 기간이 평균 27일이었지만, 25년도는 신청서 기준으로 평균 198일에 달한다.

-- 25년도 이후에 도호쿠자동차도에서 실증 --
검토회에서는 고속도로에서의 자율주행 트럭의 실증실험 예정을 공개했다. 24년도에 신도메이 고속도로의 일부 구간에서 합류나 차선 변경을 지원하는 정보제공 등의 실증실험을 개시. 25년도 이후에는, 합류 구간에서의 가속 레인이 보다 짧고 난도가 높은 도호쿠 자동차도에서 실증실험을 진행할 예정이다. 26년도 이후에는 더욱 적용 대상을 넓혀, 도로 환경에 따라 필요한 지원 기능을 정리해 전개한다.

검토회에서는 자율주행 소프트웨어를 개발하는 Turing(도쿄)이 기술 개발의 동향을 공유했다. 국토교통성은 자율주행의 기술 향상에 기대하면서 운행사업자를 지원하는 인프라의 기본방향을 제시해 나간다.

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