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Nikkei X-TECH_2022.7.6

HANNOVER MESSE 2022
보도를 주행하는 무인 운반 로봇
라스트원마일의 배송 담당

기어 및 기어 모터 전문업체인 독일의 SEW-유로드라이브(SEW-EURODRIVE)는 대학 등과 공동으로 주택가에 있어서의 ‘라스트 원마일’ 배송을 위한 무인 운반 로봇(AGV)을 개발했다. 이 AGV는 전동으로 야외 보도를 주행, 차량용 센서 및 5G통신을 통해 행인 등을 피해 주행할 수 있다. SEW-유로드라이브는 이번 세계 최대 산업기술 국제전시회 HANNOVER MESSE 2022(5월 30일~6월 2일, 독일 하노버)에서 이 AGV를 선보였다.

이 AGV는 도시 지역의 친환경 화물 수송 지원을 목적으로 유럽연합(EU)이 자금을 제공하는 프로젝트 'efeuCampus'의 일환으로 개발된 것이다. 최근 e커머스 보급 등으로 주택가를 드나드는 트럭이 늘어나 소음, 정체, 안전성, 이산화탄소(CO₂) 배출량 증가 등이 문제시되고 있다. SEW-유로드라이브는 이번 AGV의 도입을 통해 이러한 문제 해결을 목표로 하고 있다.

SEW-유로드라이브가 개발한 이번 AGV는 운반용 대차 위에 화물 보관함을 연결한 구조로 되어 있다. 대차의 크기는 길이 60cm×폭 40cm×높이 32cm이며, 무게는 약 170kg, 최대 가반 무게는 100kg. 주행 속도는 최고 1.6m/s, 위치 결정 정밀도는 ±5cm이다. 요철이 있는 야외 도로에서도 주행할 수 있도록 전용 섀시를 개발했다고 한다. 차량은 티타늄산화물 리튬2차전지로 움직이며, 전자유도 방식에 의한 무선충전이 가능하다.

차체에는 복수의 센서가 탑재되어 있다. 그 중에서도 스테레오 카메라는 주위 환경을 3차원적으로 파악하는 데 사용된다. 이 AGV는 이 스테레오 카메라로부터 수집한 데이터를 인공지능(AI)으로 분석해 가까운 물체가 무엇인지 판별. 사람이라고 판단했을 때는 주행 속도를 낮춰 안전성을 확보한다. 차량과 제어 시스템 간 통신에는 5G를 이용하고 있어 주위 환경 변화에 빠르게 대응할 수 있다.

-- ‘배치’도 상정한 설계 --
SEW-유로드라이브 등 약 10곳의 기업과 대학, 연구소가 각각의 지식을 공유해 이번 AGV와 그 주변 시스템을 개발했다. 예를 들어 공장용 AGV 등을 생산 판매하는 SEW-유로드라이브는 차체와 충전 시스템을, 칼스루에공대(KIT)는 내비게이션 시스템을 담당했다. SEW-유로드라이브의 본사가 위치한 독일 남서부 도시 브루프자르에서는 이번 AGV를 사용한 실증실험이 진행되고 있다.

프로젝트 efeuCampus에서는 향후, 도시의 각 지구에 주민에게 배송되는 물품들이 모이는 큰 창고가 생길 것을 상정. 창고까지는 큰 트럭 등이 배송하고, 창고로부터 각 가정까지의 운반을 이번 AGV가 담당하도록 할 방침이다. 실증실험에서는 AGV와 제휴하는 스마트폰용 앱도 개발했다. 이용자는 물품의 위치와 배달 시간을 알 수 있으며 앱을 통해 물품이 담긴 상자의 잠금을 해제할 수 있다.

또한 업무 등으로 낮에 물품을 받지 못하는 사람들을 위해 이른바 '보관 택배' 기능도 마련했다. AGV 위에 올려진 보관함만을 연결할 수 있는 기능을 가진 "drop off docks"라는 거점을 각 가정 주변에 구축. 보관함은 벽 등에 설치된 부품에 연결되기 때문에 외형 상 벽에 보관함이 붙은 것 같이 보이게 된다.

역발상으로 drop off docks에 연결된 상자를 쓰레기통으로 이용하는 구상도 있다. 평소에는 drop off docks 옆에 상자가 있어 AGV가 정기적으로 순회하며 쓰레기가 담긴 상자를 회수할 수 있다. 이번에 개발된 AGV는 1세대 모델로, 향후 약 5년간의 실증실험을 통해 크기와 기능 등을 늘려나갈 계획이다.

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