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니케이컴퓨터_2026/01/08 제품 열화를 고정밀로 추정

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요약

제품 열화를 고정밀로 추정
미쓰비시전기, 피지컬 AI 신기술
기존 방식에 비해 학습용 데이터를 90% 절감

미쓰비시전기는 2025년 12월, 로봇 등 생산 설비를 포함한 기기의 동작을 물리 법칙과 수식으로 재현하는 모델을 탑재한 독자적인 AI(인공지능) ‘물리 모델 탑재 AI’를 발표했다. 기기의 열화를 수식과 시뮬레이션으로 재현하면서 추정하는 ‘열화 추정’에 활용한다. 기존 방식보다 적은 학습 데이터로도 높은 정밀도로 기기의 열화를 추정할 수 있어, 제품 유지보수 비용 절감을 기대한다.

물리 모델 탑재 AI는 기기가 현실에 존재하는 물리 법칙(세계)을 이해하면서 자율적으로 작업을 수행하는 ‘피지컬 AI’의 한 종류로, 물리 법칙과 노하우 등을 반영했다. 이는 미쓰비시전기의 AI 기술 ‘Maisart’ 가운데 ‘Neuro-Physical AI’의 개발 성과이다.

물리 모델이 탑재된 AI는, 시뮬레이션 공간에서 AI를 학습시키는 일반적인 피지컬 AI에 더해, 물리 법칙 등의 모델을 내장했다. 예를 들어 로봇을 원하는 대로 구동하기 위해 필요한 동력, 즉 얼마만큼의 토크가 필요한지를 계산하는 ‘역동역학 방정식’을 AI에 학습시킨다. 기기의 동작과 특성을 미리 학습시키기 위해, 이상적인 기기의 동작을 사전에 예측하고, 실제 측정 데이터와의 차이를 통해 열화 여부를 판단할 수 있다.

다만 물리 모델만으로는 실제 상황을 모두 표현할 수 없다. 따라서 사전에 학습한 AI에 기기의 개체 차이와 환경 영향에 관한 실측 데이터를 추가 학습시켜 보정한다. “개별 데이터의 편차까지 함께 학습하고 있다”(미쓰비시전기 AI연구개발센터의 구리야마(栗山) 매니저).

-- 학습용 데이터를 약 90% 절감 --
보정을 위한 실측 데이터는 비교적 소량으로도 충분하다는 점이 특징이다. 기기의 실제 측정 데이터를 이용해 대량 데이터를 동작 패턴별로 학습시키는 기존 방식보다, 적은 양의 데이터로 학습할 수 있다. 서로 다른 동작 패턴의 변화에도 대응할 수 있다. AI연구개발센터의 마리야마(毬山) 센터장은 “물리 방정식에 기반하기 때문에 시뮬레이션 시 데이터가 확보되지 않은 부분도 고정밀로 예측할 수 있다”라고 밝혔다. 자사의 산업용 로봇을 활용한 실증에서는 기존의 열화 추정에 비해 학습용 데이터를 약 90% 줄일 수 있었다고 한다.

미쓰비시전기는 앞으로 산업용 기기와 로봇 등 실물 기기를 통한 실증 평가를 진행하고, 2027년도 이후 제품에 적용하는 것을 목표로 한다. 마리야마 센터장은 “물리 모델을 AI에 탑재하는 기술은 학술적으로는 주목받고 있지만, 제품 적용 사례는 아직 많지 않다. 이번 시도는 업계 내에서도 선도적인 사례다”라고 강조했다.

 -- 끝 --

 

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