기계/조선

계측과 제어_2020.3(VOL.59) 

Society 5.0에 대응하는 임상검사

[릴레이 기사]
FACE the future
<제15회> Society 5.0에 대응하는 임상검사(검체검사)

[특집]
로버스트 제어; 실제 시스템에 대한 실장과 최신 화제

[총론]
실제 사회에 대한 공헌을 이어가는 로버스트 제어

[해설]
• Robust Control Toolbox™에 의한 구조가 고정된 제어계의 해석∙설계
• µ-Synthesis를 응용한 액티브 후륜 조향(Rear Wheel Steering)
• H∞ 제어에 의한 고층 건물의 진동 제어
• Robust Controller Bode(RCBode) plot을 이용한 하드디스크드라이브의 자기(磁氣) 헤드 위치 결정 제어
• Robust Control for Launchers: VEGA Study Case
• 디젤엔진 흡배기(吸排氣)계의 H∞ 제어
• 확률적인 파라미터를 갖는 계(系)의 제어
• 반한정 프로그래밍(Semidefinite Programming)에 의한 H∞ 성능 한계 해석

[일반 해설]
플랑크 상수(Planck constant)를 기준으로 하는 킬로그램의 실현
- 질량 관련량 자문위원회 보고 -

[부문 소식]
산업응용부문 2019년도 대회

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