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eve autonomy, 자율주행 운송차 상하차를 ‘고정형 포크리프트’로 무인화

자율주행 기술로 화물 운송을 무인화하더라도, 그 전후 단계에서 자율주행 운송차에 화물을 싣고 내리는 데는 여전히 인력이 필요하다. 무인 운송 서비스를 제공하는 eve autonomy(시즈오카현)는 이 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 자율주행차와 연동되는 이송 장치 ‘eve auto LOADER’를 개발해 2026년 3월 18일 자사 주최 이벤트에서 공개했다.

eve autonomy의 서비스 ‘eve auto’는 야외 주행이 가능한 골프 카트를 기반으로 한 차체와 자율주행 기술을 결합한 자동 운송차를 이용해 공장 등 사업장 내 운송을 무인화하는 서비스다. 시스템 설정 툴, 운행 관리 시스템, 자율주행 전용 보험 등을 패키지화하여 구독형(Subcription)으로 제공한다. 자동 운송차는 LiDAR(레이저 레이더)로 차량 위치를 파악하면서 3D 지도에 설정된 경로를 따라 주행한다.

자율주행 기능은 특정 조건 하에서 완전 무인 운전이 가능한 레벨 4 수준으로, 티어포(Tier IV, 도쿄)의 시스템을 채택했다. 교차로 통행이나 장애물 감지에 따른 일시 정지가 가능하다. 공장과 같은 사업장은 어린이가 갑자기 튀어나오는 등의 위험이 적어 공도보다 자율주행을 먼저 적용하기에 적합하며, 여기서 얻은 노하우를 향후 공도로 확장할 수 있다는 것이 eve autonomy의 생각이다.

이 서비스는 여러 건물이 흩어져 있는 공장 등의 사업장에서, 다른 건물로 재공품(가공 중인 미완성품)을 무인 운반하는 데 활용할 수 있다. 제조업 분야에서는 eve autonomy에 투자하고 있는 야마하발동기의 여러 공장을 비롯해 파나소닉 콜드 체인 솔루션즈, 히타치 빌딩 시스템, AGC 테크노 글래스, 도요타차체(Toyota Auto Body) 등 유수의 제조사들이 도입한 상태다. 그 외에도 물류 기업의 창고나 나리타 공항의 항공 화물 취급 구역 등에서도 도입이 확산되고 있다.

-- 운전을 무인화해도 상하차는 여전히 인력에 의존 --
지금까지의 실적은 운송차량 운전에 필요한 인력을 줄이는 데는 성공했지만, 출발지에서의 차량 적재와 도착지에서의 하역 작업은 여전히 인력에 의존하고 있다. 유인 포크리프트를 사용할 때는 운전자가 도착지에서 하역을 도울 수 있었지만, 무인 운송으로 전환된 이후에는 수취 장소의 담당자가 하역 업무를 떠맡게 되는 문제가 발생했다. 또한 도착 후 인력으로 보관 장소에 옮기는 것보다, 재공품의 경우 자동화 장치를 통해 다음 공정의 생산 설비까지 바로 이동시키는 것이 합리적이라는 것을 eve autonomy는 이전부터 인식하고 있었다.

이번에 새롭게 개발한 eve auto LOADER는 포크리프트의 포크 부분을 고정식 회전대에 장착한 형태다. 일반적인 1m 정사각형 규격의 팔레트의 상하차에 사용할 수 있다. 자율주행 운반차가 견인하는 대차 위의 화물을 팔레트 통째로 들어 올려 수취 장소의 선반으로 옮길 수 있다. 반대로 선반에 있는 화물을 팔레트와 함께 대차에 싣는 것도 가능하다. 자율주행 운반차의 무선 지시에 따라 작동한다.

eve autonomy의 호시노(星野) CEO는 “화물 수취 장소에서의 하역 패턴 중 하나를 자동화한 것이 eve auto LOADER다”라고 말한다. 그는 “운송 차량에서 포크리프트로 화물을 내리는 방법이나, 하역 장소와 운송 차량 적재함의 높이를 맞춰 밀어 넣는 방식 등 여러 방안이 있다. 그 중에서 우선 포크리프트를 대신할 수 있는 장치를 먼저 개발했다. 실제 사용자의 도입 수요가 있다”고 설명했다.

eve auto LOADER의 가격은 아직 정해지지 않았으며, 2026년 여름 무렵 판매를 시작할 예정이다.

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