건축/환경에너지

닛케이 아키텍쳐_260409호 (p50-53)

휴머노이드의 태동, 피지컬 AI가 건설 현장을 구한다

미국과 중국을 중심으로 개발이 가속화되고 있는 인간형 로봇(휴머노이드). 우선은 제조업 등에서 도입이 확대될 것으로 보이지만, 인력 부족에 시달리는 건설업도 주요 타깃 가운데 하나가 될 전망이다. 일본에서도 활용 방안을 모색하는 움직임이 나타나기 시작했다.

“피해 상황 조사를 시작합니다”. 이와 같은 음성과 함께, 키 약 130cm인 인간형 로봇이 어색한 걸음걸이로 걷기 시작했다. 주변을 살피듯 목을 좌우로 돌리고, 몸을 조금씩 흔들며 건물 내부를 이동한다. 곧 한 기둥 앞에서 정확히 멈춰 섰다.

고글형 디바이스를 착용한 조작자가 마이크에 대고 “건물 피해 상황이 어떻습니까?”라고 묻자, 인간형 로봇이 기둥 쪽으로 팔을 뻗어 손상 부위를 인식한 뒤, “기울기가 30분의 1 이상인 것 같습니다”라고 보고했다.

이는 건축연구소 등에서 2026년 3월 10일에 공개한 실험의 한 장면이다. 건설연구소와 로봇용 앱 개발 등을 담당하는 Pocket Queries(도쿄)가 재난 발생 시 응급 위험도 판정 등의 원격화를 목표로 실시했다.

양측은 인간형 로봇을 활용한 피해 건축물 원격 조사 시스템과 인간형 로봇과 4족 보행 로봇의 연계 시스템 개발을 추진하고 있다.

실험에서는 기울어진 벽이나 손상된 기둥 등 피해를 확인하는 상황을 가정했다. 실내에 피해 건축물을 모사한 환경을 구축하고, 인간형 로봇이 기둥의 기울기 각도를 보고하는 모습을 시연했다. 카메라로 촬영한 손상을 기반으로 AI가 피해 상황을 분석하고, 기울기 각도뿐 아니라 침하량과 변형량 등을 판정해 결과를 점검 기록표에 입력한다.

실험을 담당한 건축연구소 재료연구그룹의 미야우치(宮内) 수석연구원은 “사람이 사용하는 도구나 기계를 그대로 다룰 수 있다는 점이 인간형 로봇의 장점이다. 기술적으로는 아직 초기 단계라 인간의 능력에는 미치지 못한다. 이제 겨우 출발선에 선 단계다”라고 설명한다. 양측은 2030년경 인간형 로봇을 재난 현장에 적용하는 것을 목표로 개발을 계속하고 있다.

-- 국토교통부도 피지컬 AI에 주목 --
카메라와 센서 등의 정보를 바탕으로 현실 세계를 인식·이해하고 자율적으로 행동할 수 있는 ‘피지컬 AI’의 발전과 함께 인간형 로봇에 대한 관심도 급격히 높아지고 있다. 2026년 1월 미국 라스베이거스에서 열린 세계 최대 규모의 기술 전시회 ‘CES 2026’에서는 옷을 개거나 사람과 탁구를 치는 등 다양한 인간형 로봇이 집결했다.

이러한 인간형 로봇은 우선 제조업이나 물류업 등에서 활용이 확대될 것으로 보이지만, 인력 부족에 시달리는 건설업도 적용 분야 중 하나다.

일본건설업연합회가 2025년 7월에 발표한 장기 비전 2.0에 따르면, 기능 인력은 2025년도의 299만 명에서 10년 후인 2035년에는 264만 명으로 감소할 것으로 전망된다. 현장의 근본적인 생산성 향상은 피할 수 없는 과제다. 인간형 로봇이 활약할 여지는 충분히 있다.

국토교통성도 피지컬 AI에 주목하고 있다. 2026년 3월 17일에는 건설 분야에서의 피지컬 AI 활용을 주제로 피치 이벤트를 개최. 건설회사와 건설컨설팅회사 등 총 104개 단체가 참가해 성황을 이루었다.

-- 소음이 심한 환경에서도 제스처로 지시 --
“앞으로 2~3년 안에 인간형 로봇이 건설 현장의 모든 작업을 수행할 수 있게 될 것이다”. 이렇게 자신감을 보인 사람은 건설 현장용 인간형 로봇을 개발하는 Donut Robotics(도쿄)의 오노(小野) 대표이사다.

도넛 로보틱스는 2026년 1월 21일에 인간형 로봇 ‘cinnamon 1’을 공개했다. 특징 중 하나는 손이나 손가락 제스처로 로봇을 조작하는 ‘사일런트 제스처 컨트롤’이라는 기술이다. “소음이 심한 건설 현장이나 공장에서 음성을 사용하지 않고 손동작과 손가락 움직임만으로 지시를 내릴 수 있는 것이 강점이다”(오노 대표이사). 이 기술은 특허를 출원한 상태다.

도넛 로보틱스는 2026년 안에 건설 현장에 인간형 로봇을 투입하는 것을 목표로 하고 있다. 월 약 35만 엔 수준의 리스 공급을 상정하고 개발을 서두르고 있다.

한편 건설 현장을 주요 타깃으로 인간형 로봇을 개발하는 또 다른 조직은 2025년 6월에 설립된 ‘교토 휴머노이드 어소시에이션(KyoHA)’이다. 와세다대학, Tmsuk(교토시), 무라타제작소, SRE홀딩스 등이 참여하는 단체이다.

KyoHA는 약 50kg 정도의 짐을 운반할 수 있는 인간형 로봇을 개발하고 있다. 2026년 5월경에 프로토타입을 공개하고, 2027년 이후 양산을 목표로 하고 있다. SRE홀딩스의 사사키(佐々木) 씨는 “건설 현장과 같은 혹독한 환경에서 활용할 수 있는 인간형 로봇 개발이 해외에서도 크게 진전되지 않았다. 일본이 강점을 발휘할 수 있다”라고 강조한다.

-- ‘도장’과 ‘자재 분류’부터 적용 --
인간형 로봇에 어떤 작업이 적합할까? 미국의 글로벌 컨설팅 기업 McKinsey & Company가 2025년 10월에 발표한 보고서는 작업에 요구되는 손재주와 작업 환경 등의 관점에서 인간형 로봇의 적용 가능성을 작업 영역별로 분석. ‘측량’이나 ‘도장’, ‘자재 분류’ 등의 분야에 적합도가 높다고 평가했다.

다만, 인간형 로봇에 대해서는 기대가 앞서는 측면이 강한 것도 사실이다. 현재로서는 현장에서 자유롭게 움직일 정도의 성능을 갖추고 있지 않으며, 도입 비용도 산업용 기준으로 1대당 천만 엔 이상으로 부담이 크다.

오랫동안 인간형 로봇을 연구해 온 산업기술종합연구소의 가네히로(金広) 박사는 “AI는 눈부시게 발전하고 있지만, 현재의 인간형 로봇은 건설 현장에서는 거의 도움이 되지 않을 것이다”라고 지적한다. 건설 로봇 개발과 보급을 추진하는 건설RX컨소시엄의 무라카미(村上) 회장도 “건설 현장의 로봇을 인간형으로 만들 필요성은 아직 없다. 우선은 단일 기능 로봇이 먼저다”라고 말했다.

일반사회법인 건설테크협회의 사이토(斎藤) 사무국장은 “사람이 작업하는 공간에서 로봇이 자율적으로 움직인다는 점도 안전 측면에서 도입 장벽을 높이고 있다”라고 말했다. 사람이 없는 야간에 로봇을 운용하는 등 체계 측면의 보완이 필요하다. 이러한 과제를 고려하면, 당분간은 프리패브 공장 등에 도입하는 것이 스마트한 활용 방안이라고 할 수 있다. “24시간 가동 가능한 로봇의 강점도 활용할 수 있다”(사이토 사무국장)

실제로, 교량 전문 기업 가와다 테크놀로지스는 교량 가설 현장에서 회수된 부품을 실내 설비센터에서 인간형 로봇이 분류·정리하도록 하는 시도를 2025년 가을에 시작했다.

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닛케이 아키텍쳐_260409호_목차

Special Feature 특집1
・닛케이 아키텍처 창간 50주년 기념 특집: ‘건축 × AI’ 대연구
20XX년, 건축 실무자의 업무는 이렇게 바뀐다

・프롤로그
AI 탑재 설계 툴의 폭발적 증가, 설계 프로세스는 목적에서 경로를 도출하는 ‘역산형’으로

・오피니언
AI가 가져올 패러다임 시프트, 건축 설계자들은 이렇게 바라본다

・Part 1. 20XX년의 건축가
건축 설계자는 ‘큐레이터’로, 조직은 ‘AI 네이티브’로

・특별 인터뷰(1) 닛켄설계 오마쓰 아쓰시(大松 敦) 사장
AI와 시장 축소가 변혁을 촉발하다, 닛켄설계가 제시하는 ‘신(新) 설계사무소’의 상(像)

・Part 2. 20XX년의 건설 현장
휴머노이드의 태동, 피지컬 AI가 건설 현장을 구한다

・특별 인터뷰(2) 건설RX컨소시엄 무라카미 리쿠타(村上 陸太) 회장
단일 기능 로봇은 실용화 초읽기, 보급의 핵심 과제는 ‘공급 체제의 정비’

・Part 3. 20XX년의 건축 시장
AI와 로봇과 건축의 융합, 스마트 빌딩 쟁탈전이 시작된다

・에필로그
AI를 전제로 한 건축 생산 시스템으로, 20XX년에 새롭게 생겨날 직업들

도쿄 해상(解像)
제12회 우치사이와이초(内幸町)
2037년도 이후 완공 예정인 ‘우치사이와이초 1초메 구역’, ‘KK선 재생’과 함께 도시의 표정을 일신

News
・News Close-up
엑스포 시설 해체에 중장비 원격 조작
오사카 유메시마 현장에서 10km 떨어진 곳에 콕핏 설치

・News Update
이란 정세 악화로 인한 건축비 상승 전망

・‘구(舊) 카가와현립체육관’ 해체 금지 가처분 소송

・칠레의 건축가, 역대 2번째로 프리츠커상 수상

・News Technology
CO₂를 2.5배 더 흡수하는 콘크리트 함침제

・자연광을 확산시키는 천장재로 손쉽게 에너지 절감

・News Project
‘BASEGATE 요코하마 칸나이’ 개업

・MOUNT FUJI가 감수한 시나가와역 인근 오피스

News Lecture
・건축 소송 ‘이것이 알고 싶다’ (제98회)
착공 후 현장에서 대량의 지중 매설물(폐기물)이 발견

여기에 주목! 건축 단가 워치 2026년 2월기
・도쿄 지역 구조용 합판 가격, 4개월 연속 보합세

인터뷰: 뉴스의 건축인
・아쿠타가와상을 수상한 건축사가 그린 도면에는 남지 않는 집짓기의 기억

소설가 겸 1급 건축사 도리야마 마코토(鳥山 まこと) 씨

유명 건축 그 후
・Palace Side Building(1966년 준공)
고궁(황거) 옆에 남아 있는 복합 건축의 효시
닛켄설계의 일부 부서 입주, 유리 회랑으로 남북을 연결하다

Special Feature 특집2
・닛케이 아키텍처 · 닛케이 컨스트럭션 공동 기획
표준노무비 시동
민간 공사의 계약 및 공사비 책정에 미칠 영향 클 듯

・시공사에 미치는 영향
노무비를 삭감하는 건설회사에 퇴출 요구

・설계사에 미치는 영향
건축 설계 업계에서도 ‘하청’ 관행 재검토

・민간 발주처에 미치는 영향
노무비 지급, 이제 발주처에게도 책임 부과된다

・수주 경쟁에 미치는 영향
노무 단가 삭감하지 않고 생산성으로 경쟁

Practical Lecture
・목조 방화·내화 규제 완화 제1회
개방감 있는 아트리움 설계가 가능해진다

건축 순례 21세기편
・히로시마시 환경국 중공장 (2004년)
‘필터’로서의 건축

신제품
・호출 벨소리에 집중한 인터폰
・냉동·냉장 창고용 방열 도어
・RF 리모컨으로 제어 가능한 스크린
・휨 현상을 억제한 높이 3m의 실내 도어
・3종류의 길상(吉祥) 문양을 더한 강화 와시(和紙)

알고·보고·즐기는 추천 이벤트
・전시회
건축가 야마다 사코 씨, ‘갤러리 마(間)’에서 첫 개인전

・신진 건축가 8팀의 철학을 건축 모형으로 탐색하다

・알려지지 않은 ‘노에미 레이먼드’의 주택 세계

독자로부터/편집부에서
・독자로부터
엑스포 레거시를 남기는 방식에 의문

・재건축 규제로 의료에 위기

・편집부에서
AI와 설계자의 본질이란?

 -- 끝 --
 

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