산업기술/제조/경영

Nikkei Monozukuri_2023.11 (p28)

로봇 핸드에 여러 센서 기능을 일체화
DIC, 도금 기술로 회로 제조

DIC는 센서 기능을 일체화한 로봇 핸드 ‘MoR’의 시제품을 개발했다. 로봇 핸드의 ‘손톱’을 PPS(폴리페닐렌 설파이드) 수지로 만들고, 그 표면에 직접 배선이나 전극을 형성했다. 로봇 벤처기업인 AUTOLAB(도쿄)과 공동 개발한 제품으로, 한 번에 여러 센서 기능을 로봇 핸드에 탑재할 수 있다.

MoR은 이른바 ‘MID(성형회로부품)’라 불리는 제품의 일종이다. 도금기술을 이용해 PPS 수지제 손톱 본체 표면에 센서 배선이나 전극을 입체적으로 만들고 있다. 센서를 통해 얻은 신호는 전용 마이크로컴퓨터로 처리한 뒤 PLC(Programmable Logic Controller) 등의 제어기기로 전송함으로써 로봇 제어에 활용할 수 있다.

예를 들어, 손톱 표면에 위치 센서와 압력 센서를 형성함으로써 운반 대상인 워크를 손톱의 어느 위치에서 파지했는지를 감지하는 기능과 워크를 파지한 힘을 계측하는 기능을 함께 구현할 수 있다. 개별 구조 부품이나 센서를 준비해 조립할 필요가 없으므로 로봇 시스템의 부품 개수를 줄여 경량화하거나 번잡한 전기 배선을 줄일 수 있는 장점이 있다.

협동로봇의 안전성 향상에 도움이 될 가능성도 있다. 예를 들면, 손톱 바깥쪽에 접촉감지센서를 탑재하면 사람의 접촉을 감지해 자동 정지하는 시스템을 구축할 수 있다. 손톱 표면의 배선 위에 전자 부품을 납땜하면 간단한 전자회로도 구현할 수 있다. 손톱 끝 부근에 마이크 소자를 구현해, 로봇 핸드와 음성 인식을 조합한 시스템도 시제했다.

“PPS 수지와 MID 기술의 조합은 이전부터 있었지만 로봇 핸드에 적용한 예는 드물다”(DIC). 현재는 여러 외부 업체에 시제품을 제공해 기능을 검증하고 있으며, 이제부터 본격적인 판매를 시작한다.

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■ '예상 밖'에 대비하는 다이나믹 SCM -- '목적'를 정의해 SCM의 기본으로
    (제9차 개혁을 향해서)

■ EDITORS' ROOM -- EV 시프트 시대의 제조업 동향 외
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