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니케이로보틱스_2019/12_3차원 공간을 해석하는 딥러닝 기술
  • 저자 : 日経テクノロジーオンライン
  • 발행일 : 20191110
  • 페이지수/크기 : 35page/28cm

요약

Nikkei Robotics_2019.12 목차 (p2)

[Sexy Technology]
• 3차원 공간을 해석하는 딥러닝 기술
이미지에 이어 공간에도 ‘표현학습’, 심층생성 모델의 위력

• 튀김 등의 부정형 사물을 model-less로 고속 피킹
오므론이 2지 그리퍼(Gripper)용으로 경량의 파지 기술

• IBM이 로봇용으로 새로운 강화학습 방법
안전 제약을 충족하면서 양질의 학습으로 보수(報酬) 증대

[Cool Topic]
• PFN의 심층학습 베이스 외관 검사 제품, 40사 이상이 구입
CPU판 런타임 무상 제공으로 자사의 Menoh 이용

• Intel 등에 이어 Arm도 구글의 ‘bfloat32’ 채용
완전 자율주행을 위해 업계 단체도 발족

[Robotics 법률상담실]
• ‘리쿠나비’(리크루트그룹이 운영하는 취업포털 사이트) 사건의 법률상의 문제점에 대해

[Global Watch]
• 미국의 재해 로봇 연구 제1인자 Murphy 씨
최대 과제는 재해 시에 충분히 데이터가 도달하지 않는다는 점

• 5G로 달아오르는 한국의 IoT∙로봇 전시회
일본의 수출 관리 강화가 제조 설비의 국산화를 지원

[RoboTech의 추천]
• 전시회에서 얼마나 자사 로봇을 프로모션할 것인가?
관객의 마음을 사로잡기 위해 의식해야 할 ‘3개의 P’

[AI 최전선]
• 온라인 학습과 최적 제어
미지(未知) 노이즈에도 강건한 제어 방법

 -- 끝 --

목차